Rob Swift aka Robert Aguilar a inceput sa mixeze in clasa a 6-a influentat fiind de tatal sau, care era DJ de salsa si meringue si de fratele sau care mixa hip hop. Inspiratia o gaseste in muzica unor artisti ca Bob James, Herbie Hancock, James Brown sau Quincy Jones.

In 1991 intra in deja formatul grup de DJ, The X-men iar in urmatorul an a castigat titlul DMC East Coast.

Dupa ce isi schimba numele in The X-ecutioners, acestia lanseaza primul album, X-pressions( 1997). 5 ani mai tarziu inregistreaza cunoscutul hit "It's going down" feat Linking Park

La scurt timp incepe sa lanseze albume solo, primul fiind "The Ablist"(1998), apoi al doilea "Sound Event"(2002), combinand " jazz latin" ( "Salsa Scratch" cu Bob James) cu "funk ambiental- electronic"("Interview with Colored Man", cu Supernatural)".

Despre "cariera solo" cea mai elocventa declaratie este: " cel mai rau lucru pe care cineva poate sa il faca unui artist este sa il limiteze.

Plecarea mea de la The X-ecutioners mi-a fost necesara pentru a ma elibera de constrangeri". In 2002 canta alaturi de Herbie Hancock si Chaka Khan pe World Economic Forum in New York.

In aprilie 2007 lanseaza DVD-ul documentar " As the tabels turn" despre cariera sa.

Dupa  4 ani de cariera solo s-a reunit cu fostii colegi, Total Eclipse si Precision formand ILL INSANITY. Impreuna au scos albumul "Ground Xero" 12 feb 2008.